江蘇淮安集裝箱門式起重機支承在4輪、8輪或16輪的大型無內(nèi)胎輪胎上。輪數(shù)是根據(jù)場地輪壓的要求而設(shè)計的。大車行走機構(gòu)可以是四輪或兩輪驅(qū)動。為防止場橋之間以及場橋與集裝箱之間的相互碰撞，設(shè)有手動糾偏系統(tǒng)以及大車四角防碰裝置。小車運行機械可采用齒條式或雙軸、單軸驅(qū)動，運行平穩(wěn)。在小車架下設(shè)有駕駛室，司機在駕駛室里操縱整臺起重機運行。采用交流或直流調(diào)速系統(tǒng)，具有很好的調(diào)速和恒功率控制，能根據(jù)箱內(nèi)重量不同自動調(diào)節(jié)升降速度。其所有車輪都是采用驅(qū)動力轉(zhuǎn)向，具備很好的穩(wěn)定性能。當輪胎式集裝箱起重機處于不平穩(wěn)的路面時，四個輪胎都會發(fā)生遞動作用，隨之提高不同的驅(qū)動性能。而如果是在平穩(wěn)的路面行駛的時候，直接采用兩個車輪就可以完成驅(qū)動，利用前軸和后軸的驅(qū)動，就可以減少能量的消耗，采用很快的速度行駛。
（1）起重機起吊原理。通過液壓缸調(diào)整主臂仰角，通過液壓馬達驅(qū)動卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來提升重物。
（2）起重臂伸縮原理。在起重臂里面的下面有一個轉(zhuǎn)動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節(jié)臂頂端上的滑輪，將上一節(jié)起重臂拉出去，以此類推。縮回時，卷筒倒轉(zhuǎn)回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。
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